arXiv · Robotics· Shizuo Tian, Haodong Luo, Yutong Li, Yuebing Song, Yunxin Liu, Yuanchun Li·· 4 hr agoAI score34
ProactiveVLA：通过主动环境探索增强具身记忆
ProactiveVLA: Augmenting Embodied Memory through Proactive Environment Exploration
AI brief
ProactiveVLA 通过主动环境探索获取可复用知识，用于部署时适应新环境。完成任务后，智能体将剩余交互预算分配给自主提出的目标，覆盖物体可供性、状态改变交互及交互组合，并把任务导向与探索经验一并写入记忆以指导后续规划与控制。
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