Visual-Wi-Fi 导航：面向信号发射设备的机器人导航

研究提出 visual-Wi-Fi 导航，让机器人在未建图环境中仅凭机载视觉观测与旁听到的 Wi-Fi 数据包抵达信号发射设备，无需连接目标或改造基础设施。团队构建 WiFiSpaces，为 Habitat 仿真器加入在线光线追踪 Wi-Fi 感知，并在此基础上建立定位感知导航框架 ViFiNav。