TAP3D：热成像辅助的 3D 人体点云重建

TAP3D 是首个从人体热信号重建 3D 点云的系统，使用单个消费级热阵列传感器，在成本、密度、人体敏感度与隐私方面优于 LiDAR、雷达和深度相机。方法融合前向热物理模型、多基元估计与几何透视融合，克服深度估计、热干扰和多人分离难题。数据集含 160K 样本、8 种环境、11 名用户，跌倒检测 91.46%、室内跟踪 MAE 21.86 cm、人体网格恢复误差 4.87 cm，已开源。