arXiv · Robotics· Chenchao Sheng, Zhuang Jiang, Liuhaichen Yang, Ningwei Bai, Zezhi Tang·· 3 小时前AI 评分29
冻结 VLA 中学习型校正器能否胜过简单回退？
Does a Learned Corrector Beat a Simple Retreat? Evidence from a Frozen VLA
AI 导读
研究在冻结的 π_{0.5} 上评估运行时恢复策略，覆盖四个 RoboTwin 任务共 3,888 个配对回合。
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