arXiv · Robotics· Gengze Zhou, Yicong Hong, Jiazhao Zhang, Xunyi Zhao, Jian Zhou, Zixing Lei, Zun Wang, Chongyang Zhao, Xionghui Chen, Stephen Gould, Anton van den Hengel, Qi Wu·· 3 hr agoSelectedAI score66
NavGPT-3：用分层导航运行时整合上下文
NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime
AI brief
NavGPT-3 提出一个连接语言模型推理与底层动作策略的分层运行时，推理、执行和监控作为独立线程运行，由运行时调度并可在突发实物事件时中断切换。
Why it matters
论文提出分层导航运行时并给出 R2R-CE 与 RxR-CE 的成绩，读者可据此理解语言模型推理与底层动作策略如何协同。
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