arXiv · Robotics· Bohan Zhou, Xingbei Chen, Emily Huang, Weilin Ruan, Haojian Huang, Yehang Zhang, Zexi Li, Wenqian Li, Qize Yu, Zetian Song, Leyi Wu, Jinghao Li, Mingxuan Song, Xinrun Xu, Zongyang Qiu, Yangkai Wei, Tianyi Zhang, Kaiwen Zhou, Yinchuan Li, James Cheng·· 3 小时前AI 评分37
RoboAware：基于反事实结果学习协调具身技能
RoboAware: Learning to Coordinate Embodied Skills from Counterfactual Outcomes
AI 导读
RoboAware 通过仅从反事实结果学习一个状态条件化的责任协调器，改进编码智能体的技能编排，在 100 个任务的单轮评估中取得 77.0% 总成功率。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org