arXiv · Robotics· Quentin Rolland, Fabrice Mayran de Chamisso, Jean-Baptiste Mouret·· 2 小时前AI 评分34
Robot-WATCHDOG：基于物体中心图表示的机器人失败检测
Robot-WATCHDOG : failure detection through object-centric graph representation
AI 导读
Robot-WATCHDOG 是一种自监督框架，将操作场景建模为物体中心时空图，仅从正常演示中检测机器人策略失败。
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