arXiv · Machine Learning Theory· Ning Wang, Claire Cardie, Sainyam Galhotra·2026-10-12 12:00· 2 小时前AI 评分25

面向轨迹外推的目标约束池化方法

Target-Constrained Pooling for Trajectory Extrapolation

AI 导读

论文提出目标约束池化（TCP）方法，用于从部分目标轨迹进行轨迹外推。该方法将有限时域端点与延续形状分离，通过均匀池化和匹配增量池化两个互补源信号估计端点，并投影到目标一致区域生成修正。