TopoEnhance：面向驾驶场景拓扑的可靠增强框架

研究者提出驾驶场景拓扑增强框架 TopoEnhance，把拓扑增强建模为去噪重建过程，从随机损坏的真值图中恢复结构一致性，以修正阈值化连续拓扑分数带来的误连与漏连。实验显示，TopoEnhance 在不同基线上同时提升连续指标 TOP score 与离散连通性指标 Topology Jaccard Similarity（TJS），无需重新训练即可适配多种现有方法。