StereoEngine：无需立体相机即可扩展立体双臂机器人数据

StereoEngine 提出两种互补方法合成机器人操作立体数据：用估计深度将单目视频扭曲至右视图，并用视频扩散模型修复遮挡区域；或在仿真中渲染并联合生成双目视图。其生成立体质量优于现有基线，合成的数据用于策略中期训练或任务特定微调，可显著提升下游双臂操作表现。