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Hugging Face Blog·· Jul 7SelectedAI score82

LeRobot v0.6.0 发布:Imagine, Evaluate, Improve

LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve

AI brief

LeRobot v0.6.0 发布,引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新 VLA 模型(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT、EVO1)和奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。

Why it matters

原文给出了能力变化和开放入口,读者可以据此判断它会怎样改变现有工作流。

Source: Hugging Face Blog · huggingface.co