N-version 目标检测的可靠性表征

论文提出两个面向 N-version 目标检测的可靠性指标 Cov_OD 与 Cer_OD，可在不依赖投票策略的情况下由各检测结果单独计算，弥补 mAP 与 Accuracy 只衡量聚合后结果的不足。研究在自动驾驶模拟器的车辆检测案例中验证了指标特性，可用于选择误差互补的版本组合、依据多样性与一致性选择投票策略，并通过两两双版本分析指导系统增量构建。论文已被 ISSRE 2026 接收。