arXiv · Robotics· Soham Pahari, Sudip Das, Arindam Das, Ujjwal Bhattacharya·· 3 小时前AI 评分23
CoCam4D：面向纯视觉自动驾驶的几何感知协同 4D 感知框架
CoCam4D: Geometry-Aware Cooperative 4D Perception for Camera-Only Autonomous Driving
AI 导读
CoCam4D 是一个面向多智能体协同感知的贝叶斯框架，用基于 VGGT 的前馈网络生成带不确定性估计的 3D Gaussian 场景表示，让多个车辆或智能体共享紧凑 Gaussian primitives，以可靠观测降低彼此的深度不确定性，无需 LiDAR。
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