arXiv · Computation and Language· Jingya Wang, Dehao Zhang, Shuai Wang, Malu Zhang, Yang Yang, Haizhou Li·· 3 小时前AI 评分23
SpikingVLA：异步脉冲视觉-语言-动作模型
SpikingVLA: Asynchronous Spiking Vision-Language-Action Models
AI 导读
SpikingVLA 是一个 ANN-to-SNN 转换框架，用于实现准确且低延迟的脉冲 VLA 推理。它提出 Dendritic Integrate-and-Fire（DIF）神经元，通过树突混合与自适应体放电缓解通道激活异常，并以异步执行机制跨 VLA 组件重叠时间计算、降低同步开销。实验显示其 SR 与 SPL 分别提升 11.9% 和 12.6%，首动作延迟降低 11.2 倍。
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