arXiv · Computer Vision· Jiangong Xiao, Zhe Sun, Kanzhong Yao, Yuanbo Bi, Haofei Zhao, Ruixuan Hu, Guan Huang, Xuelong Li·· 3 小时前AI 评分20
跨空气-水面机器人视觉追踪的真值构建与恢复策略
Continuous Ground-Truth Construction and a Recovery Policy for Air--Water Robotic Tracking
AI 导读
该研究提出面向空气-水面视觉追踪的真值构建管线与跨介质恢复策略（CMRP）。构建管线同步相机帧与动捕姿态、投影目标几何并用水介质门控残差修正水下投影，经人工审核得到 22,346 帧评测专用跨介质测试集。
来源：arXiv · Computer Vision · arxiv.org