用于机器人控制的自适应代码生成

该研究提出一个基于生成式 AI 的机器人控制架构框架，采用双 AI 设计：LLM 将高层意图转译为限定于形式化机器人库、受可验证语法约束的可执行代码，VLM 通过蒸馏过程提供语义落地。框架还引入基于几何与语义阈值的环境驱动重规划触发机制，并结合持续运行时监控与自适应规划循环。基准测试表明，在反应式约束循环中落地生成式 AI 可在动态未知环境中稳健完成复杂意图。