arXiv · Robotics· Richie R. Suganda, Bin Hu·· 3 小时前AI 评分24
CERT-Replan：面向动态导航的自适应风险认证事件触发重规划
Adaptive Risk-Certified Event-Triggered Replanning for Dynamic Navigation
AI 导读
提出 CERT-Replan 框架，用校准的屏障风险作为重规划预警信号，在线校准按视野索引的障碍预测残差，并用其不确定半径评估动态障碍安全裕度。
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