通过预测伙伴意图实现部分可观测零样本协调

论文提出 Predicting Intention of Partner（PIP），用 Joint-view VAE 从双方局部观测的联合信息中蒸馏伙伴表示，并以 Partner-state Belief networks 从自我智能体交互历史推断伙伴隐藏位置与行为倾向。