arXiv · Robotics· George Dimas, Panagiotis G. Kalozoumis, Panagiotis Vartholomeos, Dimitris K. Iakovidis·· 3 小时前AI 评分14
软体生长机器人在脊髓蛛网膜下腔导航中的基于图像的路径规划
Image-Based Path-Planning for Navigation of Soft-Growing Robots in the Spinal Sub-Arachnoid Space
AI 导读
该研究提出一种基于图像的 3D 路径规划算法，作为 A* 算法的扩展，用于软体生长机器人在脊髓蛛网膜下腔（SSS）内的导航。算法可估算通往目标位置的安全路径，并通过建立锚点辅助软体机器人高效转向。研究使用高细节 SSS 模型评估了算法在满足机器人运动要求和路径效率方面的表现。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org