arXiv · Robotics· Mil\'an Zsolt Bagladi, L\'aszl\'o Guly\'as·· 3 小时前AI 评分21
用于时序模式识别与动态手臂手势速度估计的神经网络基准及机器人控制研究
Neural Networks for Temporal Pattern Recognition and Dynamic Arm Gesture Speed Estimation for Robot Control
AI 导读
研究对 10 项抽象时序任务（5 项置换不变集合任务与 5 项顺序依赖序列任务）展开系统基准，覆盖循环、卷积、注意力与集合函数四类共 18 种神经网络架构，并通过预处理与目标变量变换形成超过 250 种实验配置，在固定随机种子、共享超参数与数据划分的同一条件下训练测试。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org