arXiv · Artificial Intelligence· Prabin Kumar Rath, Omkar Patil, Nakul Gopalan·2026-10-09 12:00· 3 小时前AI 评分36

面向无限视野行为克隆的自监督关键帧发现

Self-Supervised Keyframe Discovery for Horizon-Invariant Behavior Cloning

AI 导读

论文提出 Keyframe Mnemonics，一种自监督方法，通过从随机采样的历史观测中学习目标并将其作为奖励来发现信息关键观测（mnemonics），再训练基于关键帧的行为克隆策略。