Shape-Bayes：视觉歧义下的结构化形状贝叶斯推理

Shape-Bayes 是一个概率框架，将不确定性感知视觉感知与贝叶斯形状推理结合，在视觉证据模糊或缺失时推断结构有效的形状后验。框架由预测噪声关键点及蒸馏偶然不确定性的基础模型、在 PCA 形状流形上编码自适应先验的轻量 Transformer，以及以闭式后验平衡预测与先验的可微贝叶斯求解器组成。