arXiv · Machine Learning Theory· Junwei Quan, Evgenii Opryshko, Nicholas Rhinehart, Igor Gilitschenski·· 4 hr agoAI score33
World-Model Policy Arbiter：面向目标条件强化学习的策略仲裁框架
World-Model Policy Arbiter for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
AI brief
论文提出 World-Model Policy Arbiter（WMPA），一种测试时框架，把一组冻结的目标条件策略当作组合，在学习的状态空间世界模型中 rollout 各策略，用共享的目标条件价值函数评估想象未来，并在每轮仲裁中执行得分最高策略一段承诺区间。
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