arXiv · Robotics· Yuhao Wei, Yong Chen, Chen Yang, Yingchen Wang, Delin Ouyang, Lingfeng Qi, Qi Lan, Zhanhua Zhang, Jie Li, Guofa Li·· 3 hr agoAI score25
ManeuverFlow：基于未来证据的操纵假设生成用于端到端自动驾驶轨迹评估与优化
ManeuverFlow: Maneuver Hypothesis Generation with Future Evidence for Trajectory Evaluation and Refinement in End-to-End Autonomous Driving
AI brief
ManeuverFlow 提出端到端自动驾驶轨迹生成与评估框架，用操纵路由的 MoE MeanFlow 场一步生成不同驾驶意图轨迹，并聚合当前与世界模型预测的未来特征作为证据进行 PDM-factor 预测与 Frenet 残差优化。
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