YOCO：只需校准一次，实现灵巧遥操作的快速动作捕捉校准

YOCO 提出一种快速、少样本且无需微调的校准框架，用于纠正低成本动作捕捉手套和无标记追踪器因用户、手套贴合度和录制会话不同而产生的偏差。它通过校准 HyperNet 基于少量配对的原始与目标姿态预测 LoRA 式更新，作用于冻结的 MANO 手部估计模块，将逐用户校准变成轻量前馈适配。