arXiv · Robotics· Siyuan Zhang·· 3 小时前AI 评分25
Beyond Task Reward：用于评估具身依赖能力的控制器限制协议
Beyond Task Reward: A Controller-Restriction Protocol for Evaluating Embodiment-Dependent Competence
AI 导读
论文提出一种通过限制控制器来评估机器人形态能力的方法，记录其在明确声明的低复杂度控制器族、环境、任务和搜索预算下保留的任务能力。在三个 EvoGym 运动任务上，任务奖励仅能解释该指标 39%、33% 和 10% 的方差，几何描述符在按运行分组的交叉验证下也无法预测它。
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