arXiv · Robotics· Kai Ding, Yang He, Ruijie Quan, Yi Yang·· 3 小时前AI 评分32
WAM-Cache：面向高效 World Action Models 的陈旧度受限 KV 复用
WAM-Cache: Staleness-Bounded KV Reuse for Efficient World Action Models
AI 导读
WAM-Cache 是一个免训练框架，在 World Action Models 中跨 chunk 保留分层 KV 表示，只重算稀疏刷新 token，以动作专家交叉注意力结合视觉潜在意外选择刷新集，并用严格年龄上限抑制误差累积。
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