基于 R-CNN 的国际象棋局面识别

提出一种基于 R-CNN 的框架，从单张三维棋盘图像识别国际象棋局面，用独立组件分别完成棋子识别与棋盘几何估计并合并预测以重建局面。棋子检测采用带类别加权目标函数和更深分类头的 Faster R-CNN，棋盘检测用 Mask R-CNN 关键点头预测八边形排列的八个边界关键点以估计单应性。