NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams：实现手术机器人实时生成式仿真

NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一款基于单张 RTX PRO 6000 GPU 运行的手术机器人实时生成式仿真器。该模型从 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏而来，通过 FlashDreams 推理库实现约 160 fps 的交互式操作，每潜在帧仅需 2 步去噪，支持 dVRK 桌面缝合任务，并可连接学习型手术策略形成闭环。