arXiv · Robotics· Huang Huang, Wensi Ai, Ziyu Chen, Youhui Wang, Zijian Du, Yang Liu, Jiaolong Yang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 4 hr agoAI score47
RoboRender：面向机器人的视频生成实现视觉 sim-to-real 迁移
RoboRender: Robot-Oriented Video Generation for Visual Sim-to-Real Transfer
AI brief
RoboRender 提出一个框架，把仿真轨迹转换为照片级真实 RGB 视频用于策略学习，以仿真深度视频、语言指令和机器人 RGB mask 视频为条件生成视频，并配对仿真状态与动作训练零样本真实世界部署策略。
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