arXiv · Computer Vision· Xinzhe Wang, Changjian Jiang, Kaiwen Song, Xudong Li, Kerui Ren, Ran Yi, Lizhuang Ma, Chunhua Shen, Linning Xu, Tao Lu, Mulin Yu·· 2 小时前AI 评分22
MIRAGE：基于前馈视觉的度量推断与可靠性感知高斯估计
MIRAGE: Metric Inference and Reliability-Aware Gaussian Estimation from Feed-Forward Vision
AI 导读
研究者提出 MIRAGE，将前馈视觉几何锚定到 LiDAR–IMU 度量运动，并依据对应支持度与跨模态一致性调节在线位姿校正，同时实现精确度量位姿估计与高保真高斯重建。
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