LACE-CRAFT：基于 Actor 继承与黑板协作的机器人协同设计

LACE-CRAFT 提出机器人协同设计框架，将形态搜索与策略学习结合，通过 Actor 继承与黑板协作复用已有控制经验。LACE 恢复 incumbent 的完整学习状态，并用其 actor 参数与观测统计初始化兼容 challenger；CRAFT 通过共享实验记录与行为回放协调 Feedback、Morphology、Reward、Integration 四类角色。