arXiv · Machine Learning Theory· Arash Raftari, Babak Ebrahimi Soorchaei, Yaser P. Fallah·· 4 hr agoAI score17
用于车辆轨迹预测的上下文感知注意力高斯混合模型 CAA-GMM
Context-aware Attention-based Gaussian Mixture Models for Vehicular Trajectory Prediction
AI brief
论文提出上下文感知注意力高斯混合模型 CAA-GMM，用于多模态、感知不确定性的车辆轨迹预测，将未来运动建模为以场景上下文与智能体动态为条件的概率混合。该模型以轻量注意力机制融合栅格化环境线索与运动历史，在 nuScenes 和 Argoverse 2 数据集上达到与现有栅格基线相当或更优的精度，并保持低计算复杂度。
Source: arXiv · Machine Learning Theory · arxiv.org