ED3R：机器人协同智能体的能量感知分布式灾害检测框架

论文提出 ED3R，一个面向野火检测的能量感知分布式框架，在机器人与远程控制器之间实现分层协同决策，在满足所需置信度的同时最小化能耗。该框架整合避障、防止冗余探索、自适应提前完成任务与自定义惩罚函数，并通过分布式神经回归模型让智能体在执行前评估候选策略。仿真与消融实验显示，ED3R 任务成功率最高达 97.18%，在最严苛任务中能耗降低最高 36.4%，野火检测速度较基线提升最高 41%。