arXiv · Robotics· Tzu-Yu Chuang, Ching-Hsiang Chang, Yi-Hsiu Lee, Yi-Ting Chen, Min Sun, YuanFu Yang·· 4 hr agoAI score34
预测未来不足以执行：面向机器人操作的 Entity-Level Goal Readout
Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
AI brief
研究提出 Entity-Level Goal Readout，把可执行的终端目标作为 3D trace world model 的显式输出，结合以物体为中心的位姿预测与基于观测深度的平移，生成 SE(3) 中的紧凑目标。
Source: arXiv · Robotics · arxiv.org