arXiv · Robotics· Kautuk Astu, Naina Rabha, Yogesh Simmhan·· 3 小时前AI 评分34
AeroEval：AI 生成无人机任务的分阶段程序与执行验证
AeroEval: Staged Program and Execution Validation for AI-Generated Drone Missions
AI 导读
AeroEval 是一种面向 AI 生成无人机任务的智能体辅助中间件，结合确定性程序分析与上下文驱动的 LLM 智能体，分阶段校验语法、平台 API 使用、任务意图及实际执行轨迹。
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