arXiv · Multiagent Systems· Keisuke Okumura·2026-10-01 12:00· 3 小时前AI 评分30

求解多智能体 Sokoban 问题：LaCAM 方法

Solving Multi-Agent Sokoban via LaCAM

AI 导读

论文提出 Sokoban-LaCAM，一种可扩展的多智能体 Sokoban 规划求解器，能高效处理数十个智能体和箱子的实例，同时保持完备性与最终最优性保证。研究表明多智能体路径规划（MAPF）可作为解决更广泛集体自动化问题的有效原语。