arXiv · Robotics· Faith Ogunwoye, Didar Seyidov, Konstantin Gubernatorov, Dzmitry Tsetserukou·· 3 小时前AI 评分25
JitterVLA：面向 VLA 驱动人机操作的运动质量回放基准
JitterVLA: A Replay Benchmark for Motion Quality in VLA-Driven Human-Robot Manipulation
AI 导读
JitterVLA 通过回放相同指令与到达轨迹到不同控制器，隔离控制器对运动质量的影响。论文在合成到达任务、20 人手部轨迹、三条开源 VLA 流水线（838 个 episode）和实体 UR3 上验证。
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