arXiv · Robotics· Avihai Giuili, Rotem Atari, Avishai Sintov, Maya Bechler-Speicher·· 3 小时前AI 评分29
用物理注意力偏置预测电缆动力学
Predicting Cable Dynamics with Physical Attention Bias
AI 导读
研究者在可变形线性物体(DLO)学习仿真器中引入物理注意力偏置,在注意力 logits 上加一个带学习率的加性项,并比较无偏置、弧长距离、欧氏距离及两者分组使用四种设置。
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