arXiv · Computer Vision· Sitian Shen, Jiuming Liu, Mengmeng Liu, Yian Wang, Michael Ying Yang, Francesco Nex, Hao Cheng, Daniele De Martini, Ayush Tewari, Per Ola Kristensson·· 3 小时前AI 评分24
Artemis：基于几何约束与共享 3D 状态的多智能体驾驶世界模型
Artemis: Geometry-Grounded Multi-Agent Driving World Models with Shared 3D State and Progressive Memory Update
AI 导读
研究提出 Artemis，一种几何约束的多智能体驾驶世界模型，通过从多智能体观测重建显式 3D 世界地图来统一各智能体的 3D 状态，提升跨视角一致性并恢复视野外智能体。
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