S2Tok：用持久空间 token 实现流式 3D 高斯重建

S2Tok 是一种前馈框架，可从未标定图像流中维护尺寸自适应的持久场景状态。它通过空间信息 transformer 整合新观测，并用可学习的准入模块选择性扩展表示以限制冗余存储，再由分层解码器与高斯头生成非像素对齐的 3D Gaussians，无需缓存过往帧即可渲染新视角。四个 benchmark 实验显示其在紧凑高斯表示下取得有竞争力的流式渲染质量。