arXiv · Robotics· Jiachen Zhang, Yuanyuan Li, Shaqi Luo·· 2 小时前AI 评分37
Human2Dex：基于腕部中心人类示教的灵巧机器人学习
Human2Dex: Dexterous Robot Learning from Wrist-Centric Human Demonstrations
AI 导读
Human2Dex 提出腕部中心人类示教接口，将共享的人类观察与运动语义同具体执行分离，用 21 点手部表示和 Grasp-Pocket Interaction Representation（GPIR）把同一语料重定向到不同灵巧手。
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