arXiv · Robotics· Reuben O'Brien, Martin Lambrechtse-Reid, Minas Liarokapis·· 4 hr agoAI score17
自主 3D 打印水射流推进开源三体船机器人用于环境巡检与监测
An Autonomous, 3D Printed, Waterjet-Powered, Open-Source Robotic Trimaran for Environmental Inspection and Monitoring
AI brief
论文提出一款自主、低成本、水射流推进的开源三体船机器人平台，面向偏远或受保护水域的环境巡检与监测。开发成本为 $600-1,500 USD（取决于传感系统配置），重量低于 5 kg，最高速度 2 m/s，可躲避岩石等自然障碍物。该平台采用现成组件与 3D 打印技术，浅水作业中具备良好可复现性与鲁棒性，擅长测深与水质检测。
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