arXiv · Robotics· Ruihan A. Li, Ziyao Guo, Yingying Li·· 3 小时前AI 评分28
用自适应椭球共形预测实现风险敏感的群体导航
Risk-Sensitive Crowd Navigation with Adaptive Ellipsoidal Conformal Prediction
AI 导读
论文提出一种风险感知导航框架，用各向异性的自适应椭球共形预测（AECP）刻画方向性预测误差，并把结构化不确定性转化为 episode 级 CVaR 信号来调节 Lagrangian 安全惩罚，策略用 Lagrangian PPO 优化。
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