演示：VLM 引导的电磁数字孪生在线校准

研究提出 VLM 引导的电磁数字孪生在线校准框架，在 Unitree G1 机器人与 NVIDIA Sionna 上验证。两次 VLM 调用分别完成材质分类（经 ITU-R P.2040 映射为电导率先验）和基于残差 RSS 校准误差与图像覆盖的路径点规划。真实室内场景中，行走 20 m 内归一化平均电导率误差达 1.74×10⁻⁴；随机初始化无法收敛，随机路径点所需行程超过两倍。