arXiv · Robotics· James Lott, Vahraz Honary·· 3 小时前AI 评分16
分散式多机器人系统中任务准入合并的嵌入式评估
Embedded Evaluation of Task Admission Coalescing in Decentralized Multi-Robot Systems
AI 导读
研究在 AGX Orin 与 Pololu 3pi+ RP2040 平台上评估任务准入合并对分配器处理器负载与目标服务延迟的影响，对比即时准入与 2、4、8 任务阈值及 4 任务 10 秒等待上限策略。
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