arXiv · Robotics· Volodymyr Shcherbyna, Linh K\"astner, Duc Anh Do, Hoang Tung, Huu Giang Nguyen, Maximilian Ho-Kyoung Schreff, Tim Seeger, Eva Wiese, Ahmed Martban, Huajian Zeng, An Tran, Nguyen Quoc Hung, Jonas Kreutz, Vu Thanh Lam, Ton Manh Kien, Harold Soh·· 4 hr agoAI score21
Arena 5.0：用于社会导航开发与基准测试的照片级真实感 ROS2 仿真框架
Demonstrating Arena 5.0: A Photorealistic ROS2 Simulation Framework for Developing and Benchmarking Social Navigation
AI brief
研究团队发布 Arena 5.0 仿真框架第五版，完整集成 NVIDIA Isaac Gym，实现照片级真实感仿真与更高效训练，并保留随机环境生成、评估工具、ROS2 支持及规划器、机器人模型与 API 集成。
Source: arXiv · Robotics · arxiv.org