arXiv · Human-Computer Interaction· Hanlin Zhang, Yuquan Wang, Tianwei Zhang, Zhenglong Sun·· 4 hr agoAI score23
WSM-Aware HRI：用 IoT 增强框架实现 HRI 故障的早期检测与规范引导修复
WSM-Aware HRI: An IoT-Enhanced Framework for Early Detection and Norm-Guided Repair of Failures with LLM Guidance
AI brief
研究者提出 WSM-Aware HRI，一个 IoT 增强的模块化框架，把人机交互（HRI）故障统一为人类指令隐含假设与机器人基于多模态感知和数字增强构建的世界模型之间的世界状态失配（WSM）。
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