arXiv · Robotics· Bo Chen, Huanzhang Hu, Junyang Ma, Bo Yue, Fangdi Yu, Haijier Chen, Xianxin Lai, Shuyu Pan, Zhen Yang, Xiaoquan Sun, Wenze Cui, Zhongliang Jiang, Shaopeng Liu, Jiayu Chen·· 4 hr agoAI score42
TACROSS：跨异构触觉传感器的高效低成本可扩展人体触觉系统
TACROSS: An Efficient and Low-Cost Scalable Human Touch System Across Heterogeneous Tactile Sensors for Dexterous Robot Learning
AI brief
TACROSS 是一套从人体触觉学习并迁移到机器人的可扩展系统，通过在接触事件层面对齐异构触觉流来解决人手触觉手套与机器人触觉传感器之间的差异。硬件采用五层压阻手套，成本 USD 10.86，含 285 个感应点；模型用 256 维共享触觉潜空间与跨手指注意力的 temporal Transformer。
Source: arXiv · Robotics · arxiv.org