arXiv · Robotics· Hojoon Son, Fan Zhang·· 3 小时前AI 评分28
Seeing the Invisible：面向温度与辐射感知的物理引导视觉提示 VLA 导航
Seeing the Invisible: Physics-Guided Visual Prompting for Temperature- and Radiation-Aware VLA Navigation
AI 导读
提出即插即用的物理引导视觉提示模块 PG-VP，让冻结的 VLA 导航模型复用避障能力绕过辐射、高温等不可见风险。在 OmniNav 的 R2R-CE 与 RxR-CE val-unseen 划分上，PG-VP 以 6.8 和 7.9 个百分点导航成功率代价，将策略导向低风险动作的比例提升至 84.9% 和 83.2%。
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